卢俊义、苏秋凤、韩存保、李从吉、项元镇、荆忠、栾廷玉、索超、杨志等一众将校，率领着这一千多人马，一路行军至半夜时分，方才抵达饮马川。

卢俊义当机立断，下令居险处安营扎寨。此时，众将士早已是人困马乏，疲惫不堪。

第二日清晨，晨曦初照，众将士刚刚用完干粮，便见远方尘土飞扬，西夏军马气势汹汹地疾驰而来。

赵王李孝成眼见宋军兵力寡少，未作任何言语上的交涉，便直接下令五百余骑兵迅猛地冲杀上来。

刹那间，双方短兵相接，战作一团。紧接着，赵王李孝成又挥动令旗，指挥两千人马兵分左右两路，如猛虎下山般朝着宋军冲杀过来。

两军迅速交织在一起，刀光剑影，喊杀声震耳欲聋，战况陷入胶着，难解难分。赵王李孝成见己方尚有四千多人马未投入战斗，遂萌生出速战速决之念，果断又命令两千多人马加入战阵，分成三队冲杀过去。

就在这千钧一发之际，忽然传来一声震天动地的炮响。这声炮响，如同平地惊雷，打破了战场上原有的紧张节奏。只见宋军大将张柱、马时、徐京、王焕、梅展、呼延彩凤、史文恭等几名将领，分七路纵队，率领着共计五千兵士，如同神兵天降一般，从四面八方如潮水般涌出。

宋军伏兵的出现，让西夏军顿时乱了阵脚。赵王李孝成见状，顿时大惊失色，脸上满是惊恐与错愕交织的神情。他无论如何也未曾料到，宋军竟然会如此精心地布置两次伏击，犹如一张无形的大网，让他一步步陷入绝境，丝毫没有还手之力。

在这场激烈无比的厮杀中，双方你来我往，互不相让，每一个将士都拼尽了全力。战斗持续了一个多时辰，漫长而又残酷。刀枪的寒光在阳光下闪烁，鲜血染红了脚下的土地，每一寸土地都见证了这场战争的惨烈。

最终，西夏大将李密在乱军之中战死，而赵王李孝成也在劫难逃，被宋军生擒活捉。这场战争的胜负，在此刻尘埃落定。

原来，这一系列精妙绝伦的战术安排，皆是卢俊义和吕惠卿事先经过深思熟虑、反复研讨制定而成的战略规划。

起初，卢俊义原本计划突袭盘山，但经过二人对局势的深入分析、全面权衡利弊之后，毅然决然地决定改变战术，改为诱敌出动，并巧妙地出奇制胜，在三条岭和饮马川这两处战略要地精心设伏。

如今，卢俊义成功俘获西夏赵王李孝成等二百多名将士，不禁回想起苏秋凤之前的提醒。

此刻，卢俊义神色凝重，目光深邃而坚定地看向史文恭和栾廷玉，郑重其事地吩咐道：“你二人务必小心谨慎地看守好这个赵王。我听秋凤所言，他们夏军事先已然知晓我们偷袭盘山的计划。所幸我们及时调整策略，倘若真的贸然前去偷袭，必然会遭受重大损失。待我们返回米脂寨之后，再对其进行详细审讯，务必查明其中缘由。”

卢俊义率兵快速向米脂寨回返，心中时刻警惕着夏军大军来袭。忽然，后面传令兵匆忙来报：“启禀卢将军，不好了，西夏俘虏逃跑了。”